或许《AutoExe》不像Mazdaspeed一样有着原厂光环的庇荫，不过对于爱好改装的Mazda车主来说，《AutoExe》在他们心中的地位绝对不亚于Mazdaspeed，甚至因为改装种类丰富加上取得容易，在国内市场上的流通程度还比较高，虽然创厂历史没有欧美改装厂悠久，不过创厂前倒是有段别具意义的故事，而故事缘起来自于90年代的利曼 (Le Mans) 24小时耐力赛。
虽然无法跟1991年的Mazda 787B光辉时代相比，不过AutoExe创办人寺田阳次郎倒是继承了那股不肯屈服的精神，在1992年10月Mazda车队宣告退出利曼赛事后，隔年寺田阳次郎先生便以个人名义毅然决然开始了利曼挑战计画。从整备到正式出赛，过程中也曾遇到不少困难，包括预算不足、没有赞助商肯投资，然而寺田阳次郎先生凭着对转子引擎的热爱，最后仍是找到了IMSA赛车手同样也爱好转子引擎的Jim Downing帮助他出赛，在1994年借到第一部利曼赛车RX-7 GTO，并且顺利进入GTS组别出战Le Mans 24小时耐力赛。
虽然首年参赛的成绩并不理想，最后只拿下第15名，但在重新整备训练体能之后，隔年寺田阳次郎先生驾驶着配置三转子引擎的DG-3赛车，终于在利曼赛道上夺下个人最佳成绩第7名，当时车身使用了与1991年冠军赛车相同的涂装，让他们再度兴起夺胜的希望，只是好景不常在1996年换开由DG-3改良而来的DG-4赛车后，却因为传动系统故障被迫进站并维修了长达5个小时之久，最后成绩落在该组别的最后一名，写下参赛史上最差的一次，此后继续奋战的成绩也不见起色，加上资金及技术问题，让寺田阳次郎先生曾一度兴起告别利曼大赛的念头。
1997年寺田阳次郎先生正式成立了AutoExe改装公司，而公司成员大部分来自Mazdaspeed，除了负责Mazda汽车专用零件销售外，另一头便把资源投入到赛车运动，继续挑战最爱的利曼大赛，在1998年到2002年之间再度将自己的赛车生涯推向高峰，2003年更是出任主办利曼大赛的ACO理事，并且在2006年首次获得ACO颁发「利曼精神」奖，成为第一位拥有此等殊荣的赛车手。而在AutoExe改装事业经营上，寺田阳次郎先生同样秉持着专业态度，把赛车场的经验应用到产品规划与製造，坚持「可靠」、「协调」才是赋予驾驶乐趣的来源，无论是底盘强化、引擎週边升级，还是空力套件的设计都有着相同的坚持。
目前AutoExe负责的业务範围，主要分成悬吊系统、车体连桿、进排气改装、煞车、传动，以及引擎与电器部分，其他还包括外部件的改装，如车身空力套件、内装配件、AutoExe专属徽饰以及晴雨窗、雨刷、灯组等周边小部品，涵盖的项目相当丰富，至于服务对象就只有寺田阳次郎先生所锺情的Mazda车款，而且从早期的FC世代RX-7、NA世代Raodster (即MX-5)到最新推出的新一代Demio (即Mazda2)、Raodster、CX-3及CX-5都在AutoExe的服务範畴内，相信只要是Mazda车主一定都能享受到！