导读 使用Raspberry Pi制作机器狗并不是什么新鲜事，但将其投入工作几乎是闻所未闻的。该项目背后的团队创建了一只名为FREISA 的机器狗，它使
使用Raspberry Pi制作机器狗并不是什么新鲜事，但将其投入工作几乎是闻所未闻的。该项目背后的团队创建了一只名为FREISA 的机器狗，它使用人工智能来确定植物何时需要浇水，并通过激活其机载喷水系统来帮助口渴的植物。该项目由 B-AROL-O 团队创建，成员包括 Davide Macario、Andrea Podo、Gianluca Teti、Gianpaolo Macario、Orso Eric 和 Pietro d'Agostino。
由于其设计和功能，该机器狗的名字“FREISA”是“四足机器人确保智能喷水自动化”的缩写。它通过使用四个肢体移动来工作。摄像头模块用于观察周围环境。植物是使用AI进行评估，如果看起来太干，则通过FREISA浇水。
该团队选择从一款名为 Mini Pupper 2 的四足机器人开始。它已经升级了一个摄像头，可以在它穿越花园时实时捕捉植物的图像。Raspberry Pi 用于处理 FREISA 的导航功能，而 OAK-D Lite 相机模块则负责 AI 处理。
除了 Mini Pupper 2 之外，还需要一些额外的硬件。当然，该团队使用的是 Raspberry Pi，在本例中，他们选择使用 Pi 4 B。OAK-D Lite 摄像头模块用于实时视频捕获以及神经网络推理。手头有一些外围设备也很有用，例如用于对硬件进行编程的笔记本电脑。