导读 近年来，无人机技术蓬勃发展，而飞控系统作为无人机的核心部分，其性能直接决定了飞行器的稳定性和安全性。为了更好地验证和优化飞控算法，...
近年来，无人机技术蓬勃发展，而飞控系统作为无人机的核心部分，其性能直接决定了飞行器的稳定性和安全性。为了更好地验证和优化飞控算法，Simulink仿真成为了一种不可或缺的工具。通过Simulink，工程师可以构建虚拟环境，模拟各种飞行条件，从而在实际部署前发现并解决潜在问题。在仿真实验中，我们首先搭建了基于模型的设计框架，包括传感器数据采集、姿态解算以及控制律设计等模块。接着，利用MATLAB强大的计算能力，对不同工况下的响应进行了详细分析。例如，在强风干扰下，通过调整PID参数，显著提升了系统的抗干扰能力。此外，还引入了自适应控制策略，使系统具备更强的鲁棒性。这项工作不仅为后续硬件实现提供了可靠依据，也为未来更复杂任务场景的应用奠定了坚实基础。🌟💻
无人机 飞控系统 Simulink仿真