并联机器人正逆解算法 并联机器人

大家好，我是小典，我来为大家解答以上问题。并联机器人正逆解算法，并联机器人，很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、并联机器人的特点有（1）无累积 、误差， 精度较高；（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻。

2、速度高，动态响应好；（3）结构紧凑，刚度高。

3、承载能力大；（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；例如：我们公司之前用过博力实并联机器人，他们是德国进口的，性价比很高。

本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。