在2015年法兰克福车展以Show Car展示车的方式抢先披露新一代《Hyundai i20 WRC》的样貌之后，欧洲时间12月9日，Hyundai也终于发表第2代i20 WRC的实车。一如预览图以及法兰克福车展所发的Show Car所示，新一代i20 WRC将以5门掀背的构型，挑战Volkswagen Polo R WRC的霸主地位。
就如同先前所预览，新一代的i20 WRC以2014巴黎车展所发表的第2代i20为基础，不同于2015年版以第1代i20的3门掀背车型为基础打造，2016年版的第2代i20 WRC选用了5门版的i20作为基础。依循现有的World Rally Car赛例规範，植入宽体套件与大型尾翼，并捨弃所有不必要的配备与内装，改搭防滚笼与赛车座椅等安全配备，以符合赛事的规範。
植入散热鳃孔的轻量化引擎盖下，同样是一具排气量1.6升的缸内直喷涡轮增压引擎，并且搭配全时4轮驱动系统以及6速序列式变速箱。在现有的赛例下，限流器孔径与增压值分别被限制于33mm与2.5Bar，能够提供约300hp的最大马力。
车手阵容部份，曾代表Hyundai Motorsport出赛2015年赛季的Dani Sordo、Hayden Paddon与Thierry Neuville皆继续留在阵中，并将出赛全年14个分站赛事。同时Hyundai Motorsport也表示，2016年赛季Hyundai Motorsport将同时派出3辆车一同参赛，期盼能够威胁Volkswagen与Polo R WRC在WRC赛事中的强势地位。
另外，为了抢佔众多私人车队参赛的WRC-2赛事，Hyundai也正密集开发以i20为基础，依循R5技术规範所打造的i20 R5赛车。同样以第2代i20为基础，也选用1.6升缸内直喷涡轮增压引擎并搭配四轮驱动系统，但其变速箱则是以5速序列式变速箱为主。预计在2016年年中开始接受私人车队订购，挑战在WRC-2中表现强势的Škoda Fabia R5。